Cuando la gente pregunta: «¿Cómo funciona un robot aspirador?», Por lo general, es el elemento robótico del dispositivo, más que su vacío, lo que los hace curiosos. ¿Cómo sabe este limpiador computarizado dónde ha estado y dónde todavía no? ¿Cómo se sabe cuándo está terminado? ¿Por qué algunos parecen limpiar de una manera ordenada, mientras que otros siguen un camino sinuoso y desconcertante?
Resulta que las respuestas no son tan complicadas: básicamente hay dos formas en que un robot vacío encuentra su camino en su hogar.
‘Viendo’ a través de sensores
Para limpiar efectivamente una habitación, un robot necesita moverse libremente a través del espacio mientras se mantiene fuera de problemas. Pero no ven el mundo como nosotros, incluso cuando hay una cámara a bordo. En su lugar, utilizan varios sensores para detectar obstáculos y otros peligros, miden qué tan lejos han viajado y descubren nuevas áreas para cubrir. Estos sensores activan comportamientos programados que determinan cómo responde el robot. El tipo de sensor que utiliza un robot de vacío y su funcionamiento puede variar según el fabricante y el modelo, pero son comunes a todos:
Sensores de obstáculos: desde el punto de vista de un robot aspirador, nuestras casas son una carrera de obstáculos con patas de sillas, mesas de café, sofás y juguetes callejeros. Los sensores ubicados en o cerca de los parachoques que absorben los golpes del vacío le permiten conducir a través de estas obstrucciones sin disminuir la velocidad. Cuando el parachoques impacta contra un objeto, el sensor se activa y el robot de vacío sabe que debe girar y alejarse hasta encontrar un camino despejado. La dirección que tome está determinada por el lugar donde el parachoques hace contacto. Si un vacío golpea un objeto con el lado izquierdo de su parachoques, por ejemplo, generalmente girará a la derecha porque ha determinado que el objeto está a su izquierda.
Eufy
Pero maniobrar alrededor de objetos a menudo puede dejar franjas de suelo sin limpiar. Para minimizar esto, algunos fabricantes toman, literalmente, diferentes enfoques a los obstáculos. Un iRobot Roomba, por ejemplo, disminuirá su velocidad cuando se aproxime a un obstáculo. «La ventaja de Roomba es que tocamos suavemente los objetos, porque lo que encontramos es que puedes empujar a través de objetos blandos como cortinas y faldas de cama», dijo el director de gestión de productos de iRobot, Ken Bazydola.«Eso te da una mejor cobertura».
Sensores de acantilado: las escaleras son quizás el mayor peligro para las aspiradoras de robots; una caída podría dañar el vacío y cualquiera en su camino. Debido a esto, los sensores de acantilado son un requisito de seguridad en todas las aspiradoras de robot. Miden la distancia al suelo enviando constantemente señales infrarrojas a su superficie. Si las señales no rebotan de inmediato, el robot conjetura que ha alcanzado una escalera o algún otro «acantilado» y cambiará de dirección.
Robótica neato
Sensores de pared: por su nombre, podría pensar que los sensores de pared ayudan a las aspiradoras de robots a evitar colisiones. No tan. En realidad, les ayudan a detectar muros, nuevamente usando luz infrarroja, para que puedan seguirlos. Esto les permite limpiar a lo largo de los bordes donde la pared se encuentra con el piso. Lo mejor de todo es que les permite hacerlo sin golpear y rayar la pared como a menudo lo hacemos con aspiradoras de pie. En los modelos con capacidades de mapeo, los sensores de pared también pueden ayudar a que el vacío siga las puertas abiertas y descubra nuevas áreas para limpiar.
Sensores de rueda: un robot aspirador utiliza sensores de luz para medir la rotación de la rueda. Con este número y la circunferencia de la rueda, puede calcular la distancia recorrida.
En un momento, la navegación por sensores era la forma en que funcionaban todas las aspiradoras de robot. Hoy en día se limita principalmente a los modelos de gama baja del fabricante, porque aunque es efectivo, no es particularmente eficiente. Debido a que estas aspiradoras robot reaccionan a la información sensorial, tienden a andar a tientas por una habitación, aspirando en caminos al azar. Para obtener una cobertura completa y limpiar todas las áreas al menos una vez, realizarán varios pases en una habitación en el tiempo que permita la vida útil de la batería. En nuestras pruebas, esto generalmente significaba tiempos de aspiración más prolongados y, en el caso de habitaciones más grandes, una limpieza desigual, ya que algunas áreas recibieron más atención que otras.
Michael Brown / IDG
La magia del mapeo.
Los aspiradores de robots más nuevos y de mayor nivel incluyen sistemas de navegación automática que utilizan tecnología de mapeo. Cada fabricante implementa su propio giro particular en el mapeo, pero cada uno de ellos actualmente se basa en dos métodos ligeramente diferentes.
Uno utiliza una cámara digital a bordo para tomar fotografías de paredes, techos, puertas, muebles y otros puntos de referencia. Una versión de este tipo de mapeo se usa en las aspiradoras de la serie 900 de Roomba y en los Powerbots de Samsung. El otro método, empleado en aspiradoras como la serie Botvac de Neato, utiliza un buscador de rango láser (también llamado LIDAR para detección de luz y rango) que mide la distancia a los objetos en la trayectoria del vacío. En cualquier caso, el robot aspirador utiliza los datos que recopila en combinación con la información de sus otros sensores para construir gradualmente un mapa de la habitación durante su limpieza inicial.
Michael Brown / IDG
Mapeo ofrece ventajas significativas. Armado con un plano de planta, el robot aspirador puede trazar la ruta más eficiente a través de la sala, por lo que los modelos de mapeo parecen moverse en líneas rectas más ordenadas que sus contrapartes sin mapeo. El mapeo también permite que el robot aspir se localice dentro del mapa, lo que le informa dónde ha estado y dónde tiene que ir. Y si la batería de la aspiradora se agota a la mitad del trabajo, puede volver a su base para recargarse y luego retomarla donde la dejó. El resultado de todo esto es una limpieza más rápida, completa y uniforme.
La navegación cartográfica no está exenta de pecadillos. Las aspiradoras de mapeo de cámaras pueden luchar y perderse en entornos con poca luz. Las paredes oscuras pueden interferir con las señales láser de los modelos LIDAR y los espejos que llegan hasta el piso pueden engañarlos para que piensen que una habitación es más grande de lo que es. Pero estos son problemas menores en comparación con las ofertas de mapeo de beneficios.
Ningún robot aspirador navegará sin problemas todo el tiempo. A veces, tendrás que desenredarlos de los cables o extraerlos de un sofá bajo al que nunca deberían haberse sometido para empezar. En última instancia, el método de navegación que utiliza su robot aspirador no importa tanto como su capacidad para limpiar sus pisos a su entera satisfacción con un mínimo de ayuda de su parte. Pero la próxima vez que la navegación de tu aspiradora te haga rascarte la cabeza, recuerda que probablemente haya un método para su locura.