Resulta que las respuestas no son tan complicadas: hay básicamente sólo dos formas un robot encuentra vacío su manera alrededor de su casa.
‘Ver’ a través de sensores
Para efectivamente limpiar una habitación, un robot debe moverse libremente por el espacio durante su estancia fuera de problemas. Pero el mundo no ven la forma de que hacer, incluso cuando hay una cámara a bordo. En su lugar, utilizar varios sensores para detectar obstáculos y otros peligros, medir cuánto has viajado y descubrir nuevas áreas a cubrir. Estos sensores activan comportamientos programados que determinan cómo responde el robot. Sólo que sensores utiliza un aspirador de la robusteza y su funcionamiento puede variar por el fabricante y modelo, pero estos son comunes a todos:
Sensores de obstáculos: Desde el punto de vista de un robot aspiradora, nuestras casas son obstáculos de piernas de la silla, mesas, Sofás y juguetes perdidos. Sensores ubicados en o cerca de topes de amortiguación de la aspiradora permiten dirigir a través de estos obstáculos sin conseguir retrasado. Cuando el tope afecta a un objeto, el sensor se activa y el aspirador de la robusteza sabe y alejarse hasta que encuentra un camino claro. Que toma la dirección es determinada por donde el parachoques hace contacto. Si un vacío choca con un objeto con el lado izquierdo de su defensa, por ejemplo, se generalmente a la derecha porque se ha determinado el objeto a su izquierda.
Pero maniobrar alrededor de los objetos a menudo puede dejar franjas de piso sin limpiar. Para minimizar esto, algunos fabricantes toman — literalmente — diferentes enfoques a los obstáculos. Una iRobot Roomba, por ejemplo, disminuirá como sus aproximaciones un obstáculo. «La ventaja de la Roomba es que nos toque suavemente objetos, porque lo que encontramos es que usted puede empujar a través de objetos como cortinas y faldas de la cama,» dijo el director de iRobot de gestión de producto Ken Bazydola. «Te da mejor cobertura.»
Sensores de acantilado: Las escaleras son quizás el peligro más grande para las aspiradoras robot; una caída puede dañar el vacío y nadie en su camino. Debido a esto, los sensores cliff son un requisito de seguridad en todas las aspiradoras robot. Miden la distancia al suelo enviando constantemente señales infrarrojas a su superficie. Si las señales inmediatamente no recuperan, el robot supone ha alcanzado una escalera o algunos otros «precipicio» y cambiará de dirección.
Sensores de pared: De su nombre, se podría pensar sensores de pared aspiradoras robot Ayude a evitar las colisiones. No es así. Realmente les ayudan detectar paredes, con luz infrarroja, para que pueden seguir a lo largo de ellos. Esto les permite limpiar a lo largo de los bordes donde la pared se encuentra con el piso. Lo mejor de todo, les permite hacerlo sin chocar y rascar la pared como a menudo hacemos con aspiradoras standup. En modelos con capacidades de mapeo, sensores de pared también pueden ayudar el vacío sigue alrededor de abrir las puertas y descubrir nuevas áreas para la limpieza.
Sensores de la rueda: Una robot aspiradora utiliza sensores de luz para medir la rotación de la rueda. Con este número y la circunferencia de la rueda, se puede calcular hasta dónde ha viajado.
Al mismo tiempo, sensor navegación era la manera todas las aspiradoras robot. Hoy en día es sobre todo limitado a modelos de gama baja del fabricante, porque si bien es eficaz, no es particularmente eficaz. Porque estas aspiradoras robot reaccionan a la entrada sensorial, tienden a tientas su camino a través de una habitación, aspirando en caminos azarosa. Para obtener una cobertura completa y limpia todas las áreas al menos una vez a asumen varias pasadas una habitación en cualquier momento de su vida de la batería permite. En nuestras pruebas, esto significa generalmente tiempos más aspiración y, en el caso de habitaciones grandes, desiguales limpieza como algunas áreas consiguió más atención que otros.
La magia de los mapas
Aspiradoras robot más reciente, High-end incluyen sistemas de navegación automática que utilizan tecnología de mapeo. Cada fabricante implementa su propio giro particular en cartografía, pero actualmente cada uno de ellos está construido alrededor de dos métodos ligeramente diferentes.
Uno utiliza una cámara digital para tomar fotografías de paredes, techos, puertas, muebles y otros lugares de interés. Una versión de este tipo de asignación se utiliza en aspiradoras de la serie 900 de Roomba y Samsung Powerbots. El otro método, empleado en vacíos como la serie de Botvac de Neato, utiliza un telémetro del laser (también llamado LIDAR para la detección de la luz y el extenderse) que mide la distancia a los objetos en el camino de la aspiradora. En cualquier caso, el robot aspiradora utiliza los datos que recoge en combinación con la información de sus otros sensores para poco a poco construir un mapa de la habitación durante su limpieza inicial.
Asignación ofrece ventajas significativas. Armado con un plan de piso, el aspirador de la robusteza puede trazar la ruta más eficiente a través de la sala, razón por la cual modelos de asignación parecen moverse en las líneas rectas más ordenadas que sus contrapartes no-mapping. La asignación permite también la aspiradora robot se localizar en el mapa, que informa donde ha estado y donde aún tiene que ir. Y si la batería de la aspiradora funciona baja manera de la parte por el trabajo, puede volver a su base para recargar y luego recoger donde se quedó. El resultado de todo esto es una limpieza más rápido, más profundo e incluso.
Mapas de navegación no está sin sus pecadillos. Asignación de cámara vacíos puede luchar y perder su camino en ambientes de poca luz. Paredes oscuras pueden interferir con las señales de láser modelos LIDAR y espejos-vestido pueden engañar en el pensamiento de una habitación es más grande que es. Pero estos son asuntos menores en comparación con los beneficios de asignación de ofertas.
No vacío robot navegar perfectamente todo el tiempo. A veces deberás desenredar de cuerdas o extracto de un sofá bajo que nunca deberían haber ido bajo para comenzar con. Que método de navegación utiliza la aspiradora robot no importa tanto su capacidad para limpiar sus pisos a su satisfacción con un mínimo de ayuda de usted. Pero la próxima vez que tu navegación de vacíos tiene rascándose la cabeza, recuerda que probablemente es un método para su locura.